公司注销后若仍有应收货款，可以通过以下步骤收取：
确认债权
核实与注销公司之间的合同、订单、发票等文件，明确应收账款的具体金额。
联系接替主体
注销公司通常会有接替主体，如新成立的公司或个人。联系接替主体，说明债权情况，请求其履行付款义务。
提供证据
向接替主体提供合同、发票等相关证据，证明债权关系。
协商解决
与接替主体进行协商，争取达成付款协议。
法律途径
若协商无果，可采取法律手段，如向法院提起诉讼，维护自身合法权益。
诉讼执行
法院判决后，可申请强制执行，确保应收账款得到落实。
在整个过程中，注意保留沟通记录、证据材料等，以便在必要时提供支持。
此外，还可以考虑以下几种方法：
重新办理税务登记证
如果营业执照还没有注销，可以重新办理税务登记证，继续收款后再进行注销。
票据背书转让
如果财务章还在，可以把收到的票据在背面背书，转让给另一企业，让其支付现金给当事人。
签订权债转移协议
可以与其他公司或欠款的债务单位三方签订一份权债转移协议，委托其收款，进行债权转移。
通过以上方法，可以有效地收取公司注销后仍有的应收货款。建议在实际操作中，根据具体情况选择合适的方法，并在整个过程中注意保留相关证据和文件，以便维护自身合法权益。
